FOLLOW US
Back

Automa 3D Printed

Automa 3D Printed

MI PIACE!

23 431 0
- DESCRIZIONE DEL PROGETTO -
Il Robot è stato interamente progettato da me, il telaio stampato con una stampante autocostuita, i vari sensori sono interfacciati da una scheda appositamente progettata. I dati che vengono acquisiti dal robot vengono successivamente inviati tramite un ponte radio a 2.4Ghz ad un server per l'elaborazioni delle immagini per l'ottenimento di un modello 3D dell'ambiente ed il riconoscimento. Il robot è anche equipaggiato con dei sensori che gli permettono di potersi muovere automamente (rifrattometro e sonar) oltre a questi per garantire la precisione delle scansioni dei motori stepper sono stati impiegati per gli spostamenti, garantendo cosi un posizionamento millimetrico.
Design definitivo, al link ci sta un test dei motori: https://goo.gl/photos/z6CkJy77148nfgBD7
Assemblaggio del controller remoto
Interfaccia a 2.4GHz per il server xServer per permettere al robot di avere potere di elaborazione

MI PIACE!

23 431 0


COMMENTI (0) | Per partecipare alla conversazione dovete registrarvi